中华人民共和国成立时，根据全国政协决定，把阅兵列为国庆大典的一项重要内容。从一九四九年开国大典至二零零三年建国五十四周年，共举行了十三次国庆阅兵。一九四九年至一九五九年建国十周年，共举行了十一次国庆阅兵。此后，连续二十四年没有举行国庆阅兵。直到一九八四年，根据邓小平的提议，中央决定恢复阅兵，并于一九八四年国庆三十五周年时举行大型的国庆阅兵式。一九九九年，党中央决定在天安门广场举行盛大的世纪阅兵式,庆祝祖国五十年华诞。

阅兵是展现武装力量建设成就，树立民族自信心和自豪感的重要形式。一般而言，阅兵包括两部分，一是阅兵式，即阅兵者从受阅部队队列前通过，进行检阅；二是分列式，即受阅部队列队从检阅台前通过，接受阅兵者的检阅。

一九四九年开国大典阅兵，受阅部队以海军两大排为前导；接着是步兵师、炮兵师、战车师、骑兵师，共一万六千四百人，由东向西行进。空军十七架飞机从天安门上空飞行受阅，其中有四架是携弹飞行。

一九五零年第二次国庆大阅兵，朱德总司令在阅兵式上发布命令，就朝鲜战争爆发、台湾的局势，要求人民解放军做好战斗准备。此次阅兵最壮观的景象是骑兵部队的一千九百匹白马以六路纵队通过天安门广场。

一九五一年第三次国庆阅兵，受阅部队最前列的方队是正在军事学院受训的身经百战、功勋卓著的高级军官。本次阅兵还首次出现民兵大队。

一九五二年第四次国庆阅兵，公安部队首次参阅。本次阅兵民兵大队的成员来自汉族和多个少数民族，他们穿着五颜六色的民族服装，手里拿着新式的武器。还有乘坐一百六十辆摩托车的摩托化步兵方阵。

一九五三年第五次国庆阅兵，中国人民志愿军代表团出现在天安门观礼台上。火箭炮兵方队第一次出现在受阅队伍中。

一九五四年第六次国庆阅兵，出现了伞兵部队的方队，但并没有跳伞。中国人民解放军骑兵部队则是最后一次接受检阅。